鲁庄公死后，季友立子般。但庆父对此很不满意。因为庄公未死前，庆父曾与庄公的夫人哀姜发生过不正当的关系，而哀姜又无子，所以庆父想立随哀姜来嫁的叔姜之子开。子般刚立不久，庆父便派人把他刺杀了。子般死后，季友也深感威胁，只好逃奔到陈国。庆父立开为君，就是鲁闵公。
鲁闵公立后，大权仍掌握在庆父之手，这样他的胆子便愈来愈大，与哀姜通奸也愈来愈频繁。哀姜不仅是个淫荡的女人，而且内心也十分狠毒，在她的策动下，庆父也野心澎涨，想自立为君，于是又派人杀了鲁闵公。鲁闵公自公元前662年即位到被庆父所杀，仅仅三年时间，是贵族相争的牺牲品。