姬允  ?—前694

是鲁惠公的儿子，鲁隐公的异母弟。公元前712年，隐公被公子挥所杀，允正式即位，是为鲁桓公。桓公即位三年后，娶齐女为妻，又过了三年，得子，取名叫同，因为他与桓公生日相同。公元前695年，齐、鲁两国因边界争端发生武装冲突。随后齐军又侵入鲁国疆域。负责边防守备的官吏回来向鲁桓公报告情况，鲁桓公说：“疆场之事，要谨慎防守以备不测，如果各方面的守备工作都按排妥当，需要打仗就开战好了，无须再来报告。”可见鲁桓公心理素质还比较不错。齐、鲁冲突的转年，桓公与夫人姜氏要访问齐国，鲁大夫申繻劝他们不要去，但鲁桓公不听。到了齐国后，齐襄公便和鲁桓公的夫人姜氏发生了不正当关系。鲁桓公得知后非常愤怒，痛斥了淫妇姜氏，姜氏把这一切又告诉了齐襄公。齐襄公以设宴招待鲁桓公为名将其灌醉，然后命公子彭生把鲁桓公杀死于车上。这件事对于鲁国人来说可算得上是奇耻大辱，但鲁国对此却既又不敢怒，也不敢言。过了一段时间才派人来齐国，对齐襄公说：“我们鲁国君主面对你的威势日夜坐立不安，所以主动来齐国修好讲和，现在讲和之礼虽完成了，但我们的桓公却死在了齐国，这使鲁国在诸侯当中太失脸面了，所以我们请求齐把彭生杀死。”齐襄公答应了这个求请，立即杀了彭生。这是春秋时期一个非常典型的弱肉强食之例，由此可见，当时只有权威才是尊严，信义廉耻对于有权力者来说根本算不了什么。