垓下之役 

公元前202年初，刘邦约同韩信和彭越共同攻击项羽。刘邦追击项羽已达固陵(今河南淮阳县西北)。但韩信、彭越违约，迟迟不出兵，以至刘邦被项羽打败。刘邦请张良帮助分析韩信和彭越不出兵的原因。张良说，目前的形势是楚军很快要失败，但是大王您还没有给韩信和彭越明确的封地，因此他们不肯从约发兵。倘若大王能把陈地(今河南淮阳)以东，一直到海边的地方分封给韩信；把睢阳(今河南商丘县南)以北，直到谷城(今山东东平县西南的地区分封给彭越，让他们分别从那些地区与大王合击项羽，那就极容易打败项羽。刘邦采纳了张良的建议，马上派使者前往韩信和彭越的驻地，对他们进行分封。果然韩信和彭越答应立即出兵攻打项羽。公元前202年十二月，项羽被刘邦、韩信、彭越等率领的大军围困在垓下(今安徽泗县西南)，兵士大批减员，粮食也没了。项羽一筹莫展。夜静之际，汉军中高唱楚歌，项羽产生错觉，以为汉军已全部占领了楚地，自己陷入绝境。于是“项羽则夜起，饮帐中。有美人名虞，常幸从，骏马名骓，常骑之，项王乃悲歌慷慨，自为诗曰：力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！歌数阕，美人和之。”(《史记·项羽本纪》)。《楚汉春秋》载，美人和之曰：“汉兵已略地，四方楚歌声。大王意气尽，贱妾何聊生。”遂自尽。“项王泣数行下，左右皆泣，莫能仰视。”(《史记·项羽本纪》)然后，项羽率领八百多骑兵突围。刘邦发觉后便派灌婴带五千余骑追赶。项羽过淮河后只剩下一百多人，跑到阴陵(今安徽定远县西北)迷失了方向，找一个农夫问路，农夫知道是项羽，故意指错了方向，使项羽陷入沼泽地带，而刘邦大军又紧追而来。项羽逃到东城(今安徽定远县东南)时，部下仅剩二十八骑。并被刘邦重重包围。项羽原想在乌江(今安微和县东北四十里江岸的乌江浦)渡江回江东。正好乌江的亭长准备了一条船，靠近岸边，等待项羽上船。他对项王说：江东虽然不大，地方有一千多里，民众有几十万人，在那里也可建国称王啊。请大王赶快上船吧，现在这仅有我一条船，汉军到了江边是没有办法渡过去的。项王听了笑着说：天要使我亡灭，我渡过江去做什么！况且当初在会稽起义时我统率了江东子弟八千人渡江西上。如今他们无一人回去，光我单枪匹马回到江东，即便江东父老怜惜我，仍就拥护我做王，可我有什么脸面再见他们？即使他们不说什么，我心理难道不感到惭愧呢？又对亭长说：我知道您是一位忠厚的人。这匹马我骑了五年，每战必胜，时常日行千里，现在我不忍杀这匹马，就把它赠送给你吧！(据《史记·项羽本纪》译)说完就命令骑士们都跳下马，拿着刀剑跟冲上来的汉军肉搏。项王这一仗自己就杀了几百个汉军，他身在上也受了十几处伤。当他看见汉军的骑司马吕马童时便说：你不是我的老朋友吗？吕马童因与项王是旧友，不好意思跟项王面对而视，只好指给旁边的王翳说：这就是项王。项王说，我听说汉王悬重赏，谁得到我的脑袋赏赐千金，封万户侯。吕马童，我们既是老朋友，我就送你这个人情吧！”说完，项王就拔剑自刎而死。