上轻车都尉勋阶。唐武德七年（624）改上开府仪同三司置，八转勋官，比正四品。宋置为第五阶勋官，秩正四品。金为第五阶勋官，正四品。元为第五阶勋官，正三品，只用封赠。明置为第五阶武勋，正三品，授再考称职者。
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