周公平定武庚叛乱的战争。周武王去世后，弟周公旦摄政称王。商族残余势力武庚利用周统治集团内部因王位继承问题发生的矛盾，勾结对周公不满的管叔、蔡叔，联合东方徐、奄、薄姑等东夷部落发动大规模武装叛乱，一时声势浩大。面对严重局势，周公耐心说服周族贵族，及时解决了周朝统治集团的内部分歧，然后亲率大军东征。经过三年苦战，终于削平了武庚叛乱，杀武庚和管叔，流放蔡叔，同时压服了东夷诸部的反抗。这次战争的规模和艰巨性超过了武王伐商的战役，经过这次战争，周人才最后完成了灭商的事业，并把自己的势力扩张到黄河下游以至江淮流域。

周公名旦，为武王之弟，成王即位时由于年少，所以为实际掌权者。周公掌握权力，引起了统治者内部的矛盾。为了争夺朝政，同为武王之弟的管叔、蔡叔联合武庚及其他一些少数部族开始兴兵反叛。面对此种形势，周公采取了果断措施，亲率大军进行镇压。经过三年的战争，东征最终取得了胜利，武庚、管叔被处死，蔡叔流放远域。以另一个商朝贵族微子接替武庚统治殷地。

周公东征的胜利虽然巩固了西周的统治，但也大大加重了奴隶和平民的负担。《诗经·豳风·东山篇》所描写的士兵的痛苦和遭遇，即生动地反映出了战争给普通百姓带来的不幸。