君位世袭 

是私有制和阶级出现以后的社会里统治地位在一家内父传子继或兄传弟及地一代一代相传相继的制度。传说上古时部落或部落联盟首领的职位是禅让制，由大家推举有才有德的人做首领，前任首领年老乃至死了就把职位让出，交由新推举出的人接替，并不一定交由自己的子弟。传说尧、舜、禹之间都坚持了这种做法。大禹之后则是把职位先让给了伯益，因为伯益辅佐大禹的时间不长，天下人民还没有感受到他对人民有多么深厚的德泽，而大禹的儿子启很有贤德，人民把继位的希望都集中到了启的身上。所以当大禹死后三年丧事期满，伯益象禹舜让舜尧之子一样让位给启后，诸侯就都离开了伯益去朝拜启了，于是启就继了禹位。随着私有制和阶级的逐渐出现，部落首领逐渐转化为奴隶主，部落联盟首领成为事实上最大的奴隶主。他们都逐渐占有了大量的私有财产，他们当然都不心甘情愿将这些财产让给别人，为此各部落已率先开始了将君位传给子弟的做法，启继了禹位便也开了君位世袭之端。启死后又直接将君位传给自己的儿子太康，并且从此往后依样进行。这种情况也曾经遭到维护禅让制的传统势力的强烈反抗，但是新兴的坚持世袭制的势力终于战胜了传统势力的反抗。君位世袭的做法便在夏代形成并得到巩固。