后金与大清的建立 

万历三十一年至万历三十三年(1603 — 1605)，努尔哈赤修筑了赫图阿拉老城，城里建有“尊号台”(即金銮殿)。在万历三十六年(1608)，停止向明进贡。万历四十四年大年初一(1616年2月17日)，努尔哈赤宣布建立“大金”(史称后金)，即后金可汗之位，建元“天命”。这就是大清政权的前身。

天启六年(1626)，努尔哈赤率十三万(号称三十万)之众，攻打宁远，竞然败在仅二万人的袁崇焕手下。回去不久，因惭恨交加，背上长毒瘤死了。他的第八子皇太极被拥立即了汗位。崇祯八年(1635)，皇太极宣布废除“女真”称号，而定族名为“满洲”。崇祯九年五月十三日，改“大金”为大清”，正式建立清朝，当上了清朝的第一位皇帝。