宋代掌管禁军的机构。北宋初年，改后周禁军殿前、侍卫二司之制，分设殿前都指挥使司(简称殿司、殿前司)、侍卫亲军马军都指挥使司(简称侍卫马军司、马司)和侍卫亲军步军都指挥使司(简称侍卫步军司、步司)，使其鼎足而立，分统禁军，合称“三衙”或“三司”。各置都指挥使、副都指挥使和都虞侯等。其长官分称殿帅、马帅、步帅，合称“三帅。”南宋建立后，恢复三衙，但其权力大大缩小，仅能统辖都城临安(今浙江杭州)等处部分正规军。

官署名。宋朝统领禁军的三个军事机构，殿前都指挥使司、侍卫亲军马军都指挥使司(侍卫马军司，马司)，侍卫亲军步军都指挥使司(侍卫步军司，步司)的合称。宋初沿袭后周，禁军分隶殿前司和侍卫司。殿前司长官殿前都点检、副都点检、侍卫司长官侍卫亲军马步军都指挥使、副都指挥使、都虞侯，以品秩高，长期空缺。殿前司由殿前都指挥使主管，侍卫司则由马军都指挥使和步军都指挥使分别主管。其后，侍卫司分为侍卫亲军马军司和侍卫亲军步军司，与殿前司，号为三衙。三衙各以都指挥使、副都指挥使和都虞侯为其长官。三衙统领的禁军为正规军。厢军为地方军，名义上也“内总于侍卫司”。因此，三衙实居统领全国军队的地位。三衙地位虽然优崇，但只掌握统领、训练军队之权，军事行动的决策、军队的调动，以及高级武官的任免等权则归枢密院。南宋，“初，渡江草创，三衙之制未备，稍稍招集，填置三帅，资浅者，各有主管某司公事之称”。其职任，也只限于行在宿卫有关事务。