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宋吴县（今江苏苏州）人，祖籍仁寿（今属四川）。字知能。宋丞相虞允文长孙，虞方简兄。授枣阳军使。嘉泰三年(1203 年)自福建漕幕擢知大宁军。嘉定四年(1211 年)时知永康军，祀名宦。迁知常德府，改知洋州，十五年差知永州指挥。工诗文，与故交杨万里唱酬。编虞允文言行录名《雍志》。葬于苏州蒸山。
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