齐桓公纠集众诸侯与楚国在召陵(今河南郾城东北)订立的盟约。公元前656年，齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、曹、郑、许八国军队，在讨伐楚国附庸蔡取得胜利之后，乘势进军楚境，讨伐楚国，责问楚国不向周王进贡及当年致使周昭王南征不返的罪过。楚成王为避其锋芒，派屈完为使者，到众诸侯军中讲和。齐桓公陈兵召陵，向屈完炫耀武力，企图迫使楚国就范。屈完不亢不卑，表示只能服从齐桓公的“德”，如果一定要诉诸武力的话，“楚国方城以为城，汉水以为池”，将坚持自卫战争。齐桓公见无隙可乘，许和而罢，双方在召陵订立盟约。通过这次盟会，齐桓公的霸主地位实际上得到确认。

公元前656年齐桓公率领齐、宋、陈、卫、郑、许、鲁、曹等八国军队一举打败了依附于楚的蔡国，接着挥师南进，兵临楚。楚见中原军队阵营强大，不敢应战。楚君问桓公：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也，不虞君之涉吾地也，何故？”没等桓公回答，管仲就抢先质问道：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室’。赐我先君覆，东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡包茅不入，王祭不供，无以缩酒。昭王南征而不复，寡人是问(《左传·僖公四年》)。”当时齐桓公把诸侯之军排列成作战队形，与楚大夫屈完一同观阅，显示军威。楚王不向周王室纳贡，连周天子对此也无可奈何，而齐桓公则大兵压其境，当面责问他，确实具有霸主的威严。当时楚尽管由于有屈完的机智对答才保住了面子，但其主动向齐求和还是表明了他们的畏惧，所以才与北方联军在召陵(今河南省偃城县东)会盟修好。齐桓公的这次南征，虽未与楚军正式交锋，但对楚国还是起到了一种震慑作用，因此抑制了其北进的势头。