发石车 

一种抛掷石块的武器。亦名抛车、抛石机。汉末三国时常用于山地征战。因其发射石块时声音震烈，又称霹雳车。发石车的构造和发射原理是：在一个木驾上横设一轴，轴的中间穿一根有韧性的长木杆作炮杆，杆的一端结上一个用绳索联系的皮窠，另一端结上几十条到百余条绳索。施放时，将石块放入皮窠，众多士兵各执一条绳，听号令一齐猛拉，利用杠杆原理和离心作用，将石块抛向敌方。一次抛掷石块的多少、大小，根据打击的目标决定。石块重可达几十斤，最远射程达300米。在当时，发石车是一种威力强大的武器。为了便于移动，木架下装有车轮。至唐代称此为将军炮。