宋代制图学方面的两块最重要碑石之一。绘制年代大约是公元1043年前后，制图人不详，可能是北宋赵竦根据唐代贾耽《海内华夷图》简缩改绘而成。宋高宗绍兴六年(公元1136年4月由王致远(一说张珙)刻于一块一米见方的碑石上。现存于西安碑林中，是中国留存至今的最古老的地图。
该图绘有山脉、河流、湖泊、长城和各府州的名称。地理位置与实际大致相符，只是海岸线有较大出入，没有画出山东半岛，江河源头也不够准确。对于中国境内的地名和山脉，均一一作了标注，而域外部分仅记载了名称及其相互间方位关系，没有采用地理标记。图的右下方有文字记述。“华夷图”所记地名共五百个左右，标出名称的河流十三条，湖泊四个，山体十座。比之稍后的“禹迹图”，绘法较粗略，且尚未使用画方。