千牛卫军府名。唐显庆五年（660）改左右领左右府为左右千牛府，龙朔二年（662）改称左右奉宸卫，神龙元年（705）改左右千牛卫。各设大将军一人，正三品；将军二人，从三品。下设长史、录事参军及兵曹、胄曹参军事等官。掌侍卫左右，供御兵仗。
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