劲弩 

战国时期不仅有了锋利的铁兵器，而且创造了远射有力量的弩。弩可能在春秋晚期最先出现在楚国。据《吴越春秋》记载陈音对越王勾践说：“弩生于弓”，弩是由弓进一步发展而成的；又说弩是楚国的琴氏所创造，传给楚的三侯，再传到楚灵王。其实弩不可能产生这样早，但春秋晚期，南方的楚、吴、越等国，确实已经使用了。孙武的《孙子兵法》，论及当时的兵器，便有“甲胄，矢弩(《作战》);又讲到：善于指挥作战的，所造成的“势”是“险”的，因此发出的“节”(节奏)是“短”的，“势如弩，节如发机”(《势篇》)，就是说“险”的“势”，好像已经张满弩那样，“短”的“节”好比正在发射的弩机那样。中原地区使用弩作战较迟。春秋战国之际还未见使用，大约到了战国初期，才逐渐使用的。到战国中期弩的使用普遍了。孙膑说：“纂卒力士者，所以绝阵取将也；劲弩趋发者，所以甘战持久也。”(《孙膑兵法·威王问》)已把劲弩看作当时最有力的武器。