刘虞  ?—193

字伯安，东海郯县(今山东郯城)人。出身皇家宗室。初举孝廉，渐升任幽州刺史，政绩显著，边境安宁，百姓悦之。后以公事离职。中平元年(184)，黄巾起义爆发，攻破冀州诸郡，任刘虞为甘陵相，又升任宗正。原中山相张纯与原泰山太守张举、乌桓大人丘力居联盟，起兵攻掠蓟中，屯肥如(今河北迁安东北)。张举称天子，张纯称弥天将军、安定王。朝廷以刘虞在北方素有威信，第二年，又任命其为幽州牧。刘虞上任之后，罢省屯兵，务广恩信。又悬赏征求张举、张纯的人头，迫使其远遁塞外，余众降散。灵帝派使者就拜太尉，封容丘侯。及董卓专权，遣使者授刘虞为大司马，进封襄贲侯。初平元年(190)，复征其代袁隗为太傅。因道路阻塞，王命不达。二年，冀州刺史韩馥、渤海太守袁绍等人，以朝廷幼冲，逼于董卓，远隔关塞，不知存否，欲立刘虞为王。刘虞拒之。当时部下公孙瓒务欲扩大实力，不服从调遣。四年冬，遂率众讨之。结果兵败被杀，百姓流泪，莫不痛惜。