刘秀平定公孙述 

建武五年(29)，刘秀基本上平定了北方，在当时中国的版图上，就只剩下了占有西部和西南部的隗嚣与公孙述两大割据势力。这两大势力互为表里，同恶相济，要想将他们同时消灭是很难的。所以光武先集中力量，在建武九年平定了隗嚣。至十一年，命岑彭、吴汉攻蜀，二将期会于荆门(今湖北宜昌东南)。当时荆门守备森严，公孙述大将田戎横江修起浮桥、关楼，在江中又多竖木桩，同时还结营跨山以守陆路。岑彭令偏将军鲁奇攻之，当时东风狂急，鲁奇驾战船顺风逆流而上，直冲浮桥。但船被钩在木桩中，因奋力冲杀，抛火把于浮桥上，风猛火盛，浮楼、关楼皆被烧毁。岑彭命全军顺风并进，所向无前，蜀兵大乱。田戎遂退守江州(今四川重庆嘉陵江北岸)。岑彭进围江州，以其城固粮多，一时难克，遂令部将冯骏守之。而亲率大军，直指垫江(今四川合川)。公孙述乃将其全部兵力调至广汉(今四川射洪南)、资中(今四川资阳)以拒之。而岑彭乃多设疑兵，又分部将守之，自分兵沿江下还江州，再沿江直上，袭击公孙述大将侯丹，大破之。接着日夜兼程二千多里，直克武阳(今四川彭山)，派精兵袭击距成都只几十里的广都。其势若疾风暴雨，所向披靡，使公孙吃惊不已。其夜，岑彭被公孙述刺客刺死。吴汉沿江直上，接替岑彭。十二年秋，冯骏攻克江州，生俘田戎。吴汉与公孙述在广都、成都之间反复交锋，八战八克，遂进军驻扎在成都外城中。公孙述困急，遂悉散金帛，募敢死勇士五千余人袭击吴汉。吴汉坠水，缘马尾得出。汉军只剩七日粮，暗备船只，欲逃走。蜀郡太守张堪闻之，急往见吴汉，说公孙述必败，不宜退兵之策。吴汉从之，乃示弱以诱敌出战。冬，十一月，公孙述自带数万人出攻吴汉，吴汉命护军高午带数万精锐击之，乘乱高午奔阵刺穿公孙述胸部，坠落马下，部下抬入城中，其夜死去。其部将延岑以城降。至此，蜀地被全部平定。中国也再度被统一。