刘悟斩李师道 

元和十四年(819)二月，李师道疑其部将刘悟将乱己，遣使欲诛之。事泄，悟乃斩来使，召诸将议曰：“魏博兵强，出则败，不出则死。且天子所诛，司空而已。吾属为驱迫就死地，孰与还兵取郓立大功，转危亡为富贵乎？”众皆同意。刘悟乃下令曰“入郓，人赏钱十万，听复私怨，财蓄恣取之，唯完军帑，违者斩。”于是刘悟遣使报魏博节度使田弘正，使进兵潭赵。悟夜半薄郓西门，天明启门而入，杀师道并大将魏铣数十人。淄、青等十二州皆平。自代宗广德以来，近六十年藩镇跋扈河南、北三十余州，自除官吏，不纳贡赋，至是始尽遵朝廷约束。宪宗命分李师道地为郓曹濮、淄青齐登莱、兖海沂密三道，各置节度使。拜刘悟为义成节度使，封彭城郡王，实封五百户。