兵制
西夏实行全民皆兵的制度。“男子年过十五为成丁，每二丁取“正军”一人，“负担”(随军服杂役)一人，合称“一抄”。最初以四丁为两抄，同住一帐幕，后来改为三丁同住，即二丁合用一负担。凡正军给马、骆各一，称“长生马驼”，如倒毙需赔尝。团练使以上：帐一、弓一、箭五百，马一，橐驼五，旗、鼓、枪、剑、棍、棓(同棒)、粆袋(干粮袋)、披毡、浑脱(水上交通工具)、背索、锹、钁、斤、斧、箭牌、铁爪篱各一；刺史以下：无帐，无旗鼓，人各橐驼一，箭三百，幕梁一。兵三人，同一幕梁。西夏军队除给军官和正军少量装备外，一律自备武器粮饷。
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兵制
辽代兵制“凡年十五以上，五十以下隶兵籍”(《辽史·兵卫志》)。军队分为正军和家丁。正军是正式作战军队，家丁是随军服杂役的兵丁。正军一名，配备马三匹，打草谷、守营铺家丁各一人。家丁由奴隶和部曲组成，不能充正军。辽代军队的装备由军士自筹，人马都不给粮草。军队粮草通过四出抄掠解决。
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兵制
隋朝兵制沿用北周的“府兵”制。籍民为兵，择其体魄健壮者，蠲其租绸，令刺史于农忙空隙教练。隋朝分十二府卫，即翊卫，骁骑卫、武卫、屯卫、御卫、候卫，每卫又分左右，以将军分统诸府兵。府中设有郎将、副郎将，坊主和团主。又有骠骑车骑二府，后更骠骑曰鹰扬郎将，车骑曰副郎将，另置折冲果毅。
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