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清太仓沙溪人。原名万鹏，字学苏，号小泉。周淳兄。乾隆十二年(1747 年)举人。授安徽宣城教谕。历任浙江汤溪、金华知县。补安徽虹县知县，摄知怀远、定远二县。四十一年迁顺天府通判，护治中印。能诗。历任有政声。
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