六师、八师及虎贲 

起初周王室的军队有“六师”和“虎贲”。周六师是由周人所组成，驻扎在周京所在的西部地区，所以铜器铭文中亦称之为西六师。“六师”是周王朝的主力部队，昭王、穆王远征即均以其为主战之旅。“虎贲”是周的禁卫军，武王伐纣，即以“虎贲”打头阵。“八师”是由殷代遗民组成的，将帅则由周人担任。周对南方各方国的几次征伐，常常是“六师”“八师”并用。