公刘迁豳 

周族在弃以后曾因政治上的原因流窜到戎狄居住的地区，这对周族的发展十分不利。大约在商朝初年，周族领袖公刘率领周族迁往泾水中游的豳(亦作邠，今陕西栒邑县西)重新定居下来。《诗经·公刘》篇记载了公刘率领周人迁到豳地后观察水利形势，开垦荒地，并且涉过渭水取回石料制作工具，蕃息生长的情况。公刘迁豳为周人的发展奠定了基础，史家推崇说，“周道之兴自此始”。