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三国蜀汉大将。襄阳宜城（今湖北宜城南）人。初任牙门将。刘备大败于猇亭，宠营独完整。后任中部督，典宿卫兵。晓畅军事，深得诸葛亮信任。亮北伐魏，上表推荐，“营中之事，悉以咨之，”委从中领军。延熙三年(240年)进攻汉嘉郡（治今四川雅安北）的少数民族时被杀。
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