太虚宫座落在栖霞城北的滨都里，四周密林蓊郁，梵宇巍峨，宫殿金碧辉煌，檐牙高啄，由道教全真派主要创始人丘处机1191年主持修建，金章宗皇帝赐匾额“太虚观”，即后来的太虚宫。太虚宫主要建筑包括三清殿、玉皇殿、十八罗汉庙、老母阁、王祖庙、宝塔、竹林院、通明轩等。
　　相传邱处机在选定修建太虚宫的地址的时候，王母娘娘也早已看中了这个地方，因为邱处机在选址时发现王母娘娘的绣花鞋已经埋在这里，于是他安排徒弟们将他的木鱼埋到了比绣花鞋还深三尺的地下，然后开始修建太虚宫，王母娘娘发现后，对邱处机说这个地方是她先发现的，有绣花鞋为证，但是邱处机说是我先发现的，有木鱼为证，经过现场挖掘后，王母娘娘无言以对，只得默认。由此民间有传说王母娘娘都要让邱处机三分。